Ipanema é uma regiao costera perto e a o sude do Rio de Janeiro.
Está inspirada en una chica real, , de 17 años, que los autores veían pasar cada día por un bar de Ipanema camino a la playa. Ella lo supo décadas después y hasta hubo litigios sobre derechos de imagen.
La canción captura un flechazo inocente. Jobim y Moraes solían pasar las tardes bebiendo whisky en el Bar Veloso (hoy rebautizado bar Garota de Ipanema) en Río de Janeiro.
Desde su mesa veían pasar a Heloísa Eneida Menezes Paes Pinto, entonces de 17 años.
Fascinados por su andar, al que describieron poéticamente como un “dulce balanceo” (doce balanço), inmortalizaron su belleza en la letra.