“Tomo posesión de este mar” muestra a Vasco Núñez de Balboa adentrándose en las aguas que luego se conocerán como el océano Pacífico. Con una mano alza su espada y con la otra sostiene un estandarte de la Virgen María, tomando posesión de esas aguas en nombre de los soberanos de Castilla, Juana y Fernando. Detrás, soldados y un sacerdote observan reverentes. El amanecer y las olas suaves aportan misticismo y trascendencia a este momento histórico.
La obra retrata al explorador extremeño Vasco Núñez de Balboa el 29 de septiembre de 1513, introduciéndose en las aguas del recién descubierto Mar del Sur (el océano Pacífico).
Con el agua hasta las rodillas, Balboa alza su espada con una mano y sostiene el estandarte de la Virgen María con la otra, reclamando de forma oficial la soberanía de ese inmenso océano para la Corona de Castilla.
Detrás de Balboa, un grupo de soldados y un sacerdote observan con reverencia el histórico acto, rodeados por la densa e implacable selva del istmo de Panamá que la expedición tuvo que cruzar con enorme esfuerzo